第一屆世界杯于1930年在烏拉圭舉辦。作為世界杯的創始國,烏拉圭成為當時唯一的候選國。由于世界杯足球比賽受到的關注不如現在那么大,只有13個國家參加了比賽。烏拉圭隊在自己的主場上一路過關斬將,最終在決賽中以4-2擊敗阿根廷隊,成為世界杯歷史上第一支奪冠球隊。
第二屆世界杯于1934年在意大利舉辦。意大利成為主辦國的決定引起了許多國家的不滿,他們認為意大利通過政治手段獲得了主辦權。然而,意大利隊在自己的國土上捧起了世界杯冠軍獎杯。這次比賽共有16個國家參加,比上一屆增加了3個。
第三屆世界杯于1938年在法國舉辦。法國原本計劃在1942年舉辦世界杯,但因為第二次世界大戰的爆發而推遲了四年。盡管意大利隊捧得了冠軍,但這屆世界杯也因為戰爭的緣故而受到了很大的影響。許多國家無法參加比賽,僅有16個國家參加了比賽。
第四屆世界杯于1950年在巴西舉辦。盡管比賽在巴西的里約熱內盧舉行,但冠軍卻被烏拉圭隊奪取。這也是巴西隊失去了本土世界杯冠軍的一次悲劇。這次比賽之前曾經有許多困難,世界在戰后正在重建,巴西為了舉辦這個盛大的體育賽事進行了艱苦的準備。
第五屆世界杯于1958年在瑞典舉辦。這次比賽是第一次引入小組賽制的世界杯。瑞典隊在自己的國土上獲得了亞軍,但冠軍被巴西隊奪取。世界杯在瑞典的成功舉辦也為西歐國家承辦世界杯鋪平了道路。
第六屆世界杯于1966年在英國舉辦。這是第一次在英國舉辦的世界杯,也是第一次使用了“執迷不悔”作為世界杯的吉祥物。決賽中,英格蘭隊以4-2擊敗德國隊,成為歷史上首支?獲得世界杯冠軍的英格蘭隊。